•(3) 極佳的能量消耗。
步態(tài)周期的階段劃分
站立期：
（1）站立早期：指進入站立期開始階段的時間，包括首次觸地和承重反應(yīng)，占步行周期10％－12%。
（2）跟著地：指足跟接觸地面的瞬間，使下肢向前運動減速，落實足進入站立期的位置。
（3）足放平：指首次觸地后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過程。
（4）站立期中期：支撐足全部著地，對側(cè)足處于擺動期,是單足支撐全部重力的時相，大約為步行周期的38%-40%。
（5）跟離地：指下肢主動加速蹬離的時間，開始于足跟抬起，結(jié)束于足離地，約為步行周期的10％－12%。
（6）趾離地。
擺動期：
擺動期是在步行中始終與地無接觸的階段，通常指從一側(cè)下肢的足尖離地，到同側(cè)足跟著地的階段，單位為s，一般占一個步行周期的40%。包括擺動期早期、中期和末期。此階段的動作要點是：
1．足上提
從一個步行周期的63.6%開始，是足尖離地、下肢向前擺動的加速期。
2．膝關(guān)節(jié)屈曲
是從一個步行周期的67.9%開始的，擺出的下肢剛剛通過身體的正下方。
3．髖關(guān)節(jié)屈曲
自步行周期的84.6%開始。此階段已完成下肢向前擺出的動作，開始減速，直至足跟著地。
4．足跟著地
完成步行周期的100%。
雙足支撐期：
雙足支撐是步行的特點。在一個步行周期中，當一側(cè)下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏離開地面的時期內(nèi)，另一側(cè)下肢同時進行足跟著地和全足底著地動作，所以產(chǎn)生了雙足同時著地的階段。一般占一個步行周期的20%，此階段的長短與步行速度有關(guān)，速度越快，雙支撐相就越短，當由走變?yōu)榕軙r，雙支撐相變?yōu)榱?。雙支撐相的消失，是走和跑的轉(zhuǎn)折點，故成為競走比賽時判斷是否犯規(guī)的標準。
步態(tài)分析參數(shù)
（1）步長：行走時一側(cè)跟著地到緊接著的對側(cè)跟著地平均的距離。正常人平地行走時，一般步長約為50-90cm；平均步長:75cm；2步長=步幅。個體步長的差異主要與腿長有關(guān)，腿長，步長也大。
（2）步幅：一足著地至同一足再次著地的距離；步幅：1.5m。
（3）步長時間：指一足著地至對側(cè)足著地的平均時間。2步長時間=步行周期。
（4）步行周期：平均步幅時間，即站立期與擺動期之和。一般成人的步行周期約為1～1.32s左右。
（5）步頻：指每分鐘的步行步數(shù)，步頻=步數(shù)/60（步/分），正常人在95～125步/分；平均步頻：110步/分。
（6）步速：步行的平均速度（m/s)；步速=步幅/步行周期；步速：1.3m/s或5km/h。
（7）步寬：兩腳跟中心點之間的水平距離。健康人約為8±3.5cm。
（8）足偏角：足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。健全人約為6-7°。
身體重心的轉(zhuǎn)移與控制
正常成人重心，男性約為身高的55%，女性約為50%的高度。步行時重心的上下移動為正弦曲線，在一個步行周期中出現(xiàn)兩次，其振幅約3-5cm，高點是支撐中期，低點是足跟著地。
步行中人體重心的移動
人體重心：人體重心位于第二骶骨前緣，兩髖關(guān)節(jié)中央。直線運動時該中心是身體上下和左右擺動度小的部位。從運動學角度，身體重心擺動包括：
（1）骨盆前后傾斜：擺動側(cè)的髖關(guān)節(jié)前向速度高于支撐側(cè)的髖關(guān)節(jié)，造成骨盆前傾。
（2）骨盆左右傾斜：擺動側(cè)骨盆平面低于支撐側(cè)骨盆。
（3）骨盆側(cè)移：支撐相骨盆向支撐腿的方向側(cè)移。
（4）重力中心縱向擺動：重力中心在單足支撐相時高，在雙足支撐相時低。上下擺動距離一般為3~5cm。
（5）膝關(guān)節(jié)支撐相早期屈曲：支撐側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲15度。
（6）體重轉(zhuǎn)移：支撐側(cè)早期在蹠屈肌的作用下體重由足跟轉(zhuǎn)移到全足。
（7）膝關(guān)節(jié)支撐相晚期屈曲：支撐側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲30~40度。步行時降低身體重心擺動是降低能耗的關(guān)鍵。
