步態(tài)分析系統(tǒng)-步行的時(shí)空參數(shù)
髖、膝、踝關(guān)節(jié)在行走中的角度變化主要以步態(tài)周期中的角度-時(shí)間關(guān)系曲線為標(biāo)征, 單一的角度數(shù)值變化意義不大。通過(guò)對(duì)研究對(duì)象各關(guān)節(jié)在不同平面上活動(dòng)的角度-時(shí)間關(guān)系曲線與正常人,或左右腳之間, 或治療前與治療后不同時(shí)期的角度-時(shí)間關(guān)系曲線的比較, 可以反映研究對(duì)象各關(guān)節(jié)的功能情況和治療效果。角度-角度曲線可以形象地表現(xiàn)行走中兩個(gè)關(guān)節(jié)間的協(xié)調(diào)關(guān)系,當(dāng)神經(jīng)、肌肉功能異常時(shí),角度 -角度曲線也出現(xiàn)異常,表明兩側(cè)下肢的協(xié)調(diào)性差。

　　步行時(shí)，最顯著的運(yùn)動(dòng)是髖、膝、踝關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)。正常步行時(shí)，這些關(guān)節(jié)的屈伸發(fā)生時(shí)機(jī)及幅度。步行中身體的重心沿一復(fù)雜的螺旋形曲線向前運(yùn)動(dòng)，在矢狀面及水平面上的投影各呈一正弦曲線，其幅度分別為3cm及2cm，向前運(yùn)動(dòng)也有交替的加速與減速。 為了減少重心上、下及側(cè)向移動(dòng)，以使運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)并降低能耗，骨盆也配合步行周期而做左右旋轉(zhuǎn)、左右傾斜及側(cè)向移動(dòng)。最大前旋見于同側(cè)足跟著地時(shí)，最大后旋見于同側(cè)支撐中期，幅度各約 8°。向左右傾斜見于右足及左足的擺動(dòng)中期，幅度約為5度，最大左右移動(dòng)見于同側(cè)支撐中期，幅度約為 4.5cm，骨盆向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，同側(cè)股骨及脛骨也分別內(nèi)旋 8°-9°，使足跟著地時(shí)下肢內(nèi)旋25°左右，在支撐期結(jié)束時(shí)恢復(fù)外旋。步行周期中上肢作下肢相反方向的擺動(dòng)。步行周期中多組肌肉的協(xié)調(diào)收縮，起到平衡身體、加速、減速及吸收震動(dòng)的作用。利用多導(dǎo)聯(lián)肌電圖可以觀察各組肌肉的工作，分析其收縮時(shí)機(jī)及強(qiáng)度。正常的常速步行時(shí)，肌肉作功不多，在很大程度上利用重心的 慣性前移及反復(fù)的失平衡過(guò)程向前推進(jìn)。平地常速步行時(shí)的能耗約為 0.33kj/(min. kg),步速增加及步態(tài)改變 時(shí)能耗增加。